Vào khoảng năm 1954 - 1955, Trung ương Đoàn đã mời nhạc sỹ Phong Nhã là Tổng Biên tập Báo Thiếu niên Tiền phong thời kỳ đó và họa sĩ Thục Phi, họa sĩ của Báo TNTP vẽ huy hiệu Đội. Sau nhiều ngày trao đổi, bàn bạc, Ban Bí thư Trung ương Đoàn đã nhất trí cho dùng chiếc huy hiệu Đội có hình búp măng non bên trái, ngôi sao vàng bên phải trên nền cờ đỏ và chữ "Sẵn sàng" là khẩu hiệu chung của thiếu nhi. Ban Bí thư Trung ương Đoàn, Ban Biên tập Báo TNTP và họa sĩ Thục Phi đã thực hiện nhiệm vụ phác họa lên huy hiệu, trong đó họa sĩ Thục Phi là người có công trực tiếp làm nên tác phẩm để đời này. Có thể nói huy hiệu Đội ra đời từ nhu cầu của phong trào thiếu nhi. Mẫu huy hiệu này được sử dụng đến năm 1970 thì thay mẫu mới do Họa sỹ Lương Xuân Nhị cải tiến.
Huy hiệu Đội sử dụng ngày nay được Họa sĩ Lương Xuân Nhị cải tiến: Hình măng non nằm gọn trong vòng tròn, lá tre cũng thay đổi so với huy hiệu trước, ngôi sao vàng năm cánh nằm bên trái, băng chữ "Sẵn sàng" gọn gàng hơn.
Từ sau ngày giải phóng thống nhất đất nước, Đội Thiếu niên Tiền phong hai miền Nam Bắc hợp nhất trên toàn quốc, mẫu huy hiệu này được Đội Thiếu niên Tiền Phong Hồ Chí Minh sử dụng chung đến nay.
Ý nghĩa của Huy hiệu Đội: Nền đỏ sao vàng là cờ Tổ quốc; Măng non tượng trưng cho lứa tuổi thiếu niên là thế hệ tương lai của dân tộc Việt Nam anh hùng; Băng chữ “Sẵn sàng” là khẩu hiệu hành động của Đội TNTP Hồ Chí Minh.
Nguồn: Bảo tàng Tuổi trẻ Việt Nam
